1.优化代码框架，完全依赖gear-lib库
2.重构 rtsp/rtmp streaming接口，优化rtmp的推流秒开时间
Aquila是一套C语言实现的多媒体应用程序，面向嵌入式IOT开发者，目标快速开发出针对视频监控和ipcam等场景的产品，适配多种硬件平台，支持ubuntu/raspberrypi，依赖 gear-lib开源库。
| 层级 | 功能 |
|---|---|
| 网络协议层 RTSP/RTMP/RPC | 向网络端传输视频流，支持主流协议，并接受远程控制码率分辨率等参数 |
| 录制/回放层 mp4/flv/sdl | 本地产生录像文件，并支持SDL播放显示，计划扩展到带屏幕的管理终端 |
| 视频编码层 h.264/265 | 对yuv编码压缩，支持开源ffmpeg/x264，计划支持厂商私有扩展 |
| 设备采集层 v4l2/his/vendor | 获取视频原始yuv数据，支持标准v4l2，计划支持各厂商私有接口 |
代码框架以filter和graph的方式组织，每层的代码以 open/read/write/encode/decode 等接口做封装，并抽象成 filter，各 filter 之间以 queue形式连接，包括：视频捕捉 videocap_filter，编解码 vencode/vdecode_filter，录像 record_filter，回看 playback_filter，网络流 upstream_filter 等．程序通过配置文件来 enable/disable 各模块参数及连接关系．
码云主页：https://gitee.com/gozfreee/aquila
github主页：https://github.com/gozfree/aquila
