构建一个属于软件开发者的键盘

　　LED矩阵由两个集成电路（IC）驱动，一个驱动行，一个驱动列，驱动列的源IC是PCA9634 I2C LED驱动：

　　驱动行的为TPIC6C595：

　　让我们看下相关代码：

[java] view plaincopy

1. uint8_t LedStates[LED_MATRIX_ROWS_NUM];  
2.   
3. void LedMatrix_UpdateNextRow(bool IsKeyboardColEnabled)  
4. {  
5.     TPIC6C595_Transmit(LedStates[ActiveLedMatrixRow]);  
6.     PCA9634_Transmit(1 << ActiveLedMatrixRow);  
7.   
8.     if (++ActiveLedMatrixRow == LED_MATRIX_ROWS_NUM) {  
9.           ActiveLedMatrixRow = 0;  
10.     }  
11. }  

　　LedMatrix_UpdateNextRow()将以每毫秒的速度被调用，更新LED矩阵的一行，LedMatrix数组存储单个LED灯的状态，状态信息源于通过UART的按/释键事件。

整体情况

　　到这里我们已经逐步为自己的键盘建立了所有的必需组件。现在需要从全局出发，键盘的内部就像一个微型计算机网络：大量节点相互连接。所不同的是测量节点之间的距离不是米或公里，而是厘米，并且节点不是成熟的计算机，而是微型的集成电路。

　　但是到目前为止说的大多都是键盘装置方面的细节，关于UHK代理提的不多。UHK代理是配置器应用，通过键盘来满足用户的自定义需求。可以见于下段代码：

[java] view plaincopy

1. var enumerationModes = {  
2.     'keyboard'         : 0,  
3.     'bootloader-right' : 1,  
4.     'bootloader-left'  : 2  
5. };  
6.   
7. function sendReenumerateCommand(enumerationMode, callback)  
8. {  
9.     var AGENT_COMMAND_REENUMERATE = 0;  
10.     sendAgentCommand(AGENT_COMMAND_REENUMERATE, enumerationMode, callback);  
11. }  
12.   
13. function sendAgentCommand(command, arg, callback)  
14. {  
15.     setReport(new Buffer([command, arg]), callback);  
16. }  
17.   
18. function setReport(message, callback)  
19. {  
20.     device.controlTransfer(  
21.         0x21,             // bmRequestType (constant for this control request)  
22.         0x09,             // bmRequest (constant for this control request)  
23.         0,                // wValue (MSB is report type, LSB is report number)  
24.         interfaceNumber,  // wIndex (interface number)  
25.         message,          // message to be sent  
26.         callback  
27.     );  
28. }  

　　每一个命令都有一个8字节标识符和一组command-specific参数。目前，只有re-enumerate命令被实现，sendReenumerateCommand()使设备作为左/右引导装载程序重新装置，以此来升级固件或变为一个键盘设备。

创建原型

　　一切制造之前都需要有一个CAD设计：

　　3D打印的键盘会是这个样子：