构建一个属于软件开发者的键盘

第二步：四个键的键盘

　　在这一点上我们的键盘不是非常有用的，如果我们在这上面作出实际类别，那样会很好。为此我们需要一些键，这些键需被置入一个键盘矩阵。一个全尺寸的104键键盘可以有18列6行，而我们必须把它简化为2x2的键盘矩阵，这是示意图：

　　它在开发板上是这样呈现的：

　　假设ROW1连接PINA0、ROW2连接PINA1、COL1连接PORTB0以及COL2连接PORTB1，那么扫描代码会是这样：

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1. /* A single pin of the microcontroller to which a row or column is connected. */  
2. typedef struct {  
3.     volatile uint8_t *Direction;  
4.     volatile uint8_t *Name;  
5.     uint8_t Number;  
6. } Pin_t;  
7.    
8. /* This part of the key matrix is stored in the Flash to save SRAM space. */  
9. typedef struct {  
10.     const uint8_t ColNum;  
11.     const uint8_t RowNum;  
12.     const Pin_t *ColPorts;  
13.     const Pin_t *RowPins;  
14. } KeyMatrixInfo_t;  
15.    
16. /* This Part of the key matrix is stored in the SRAM. */  
17. typedef struct {  
18.     const __flash KeyMatrixInfo_t *Info;  
19.     uint8_t *Matrix;  
20. } KeyMatrix_t;  
21.    
22. const __flash KeyMatrixInfo_t KeyMatrix = {  
23.     .ColNum = 2,  
24.     .RowNum = 2,  
25.     .RowPins = (Pin_t[]) {  
26.         { .Direction=&DDRA, .Name=&PINA, .Number=PINA0 },  
27.         { .Direction=&DDRA, .Name=&PINA, .Number=PINA1 }  
28.     },  
29.     .ColPorts = (Pin_t[]) {  
30.         { .Direction=&DDRB, .Name=&PORTB, .Number=PORTB0 },  
31.         { .Direction=&DDRB, .Name=&PORTB, .Number=PORTB1 },  
32.     }  
33. };  
34.    
35. void KeyMatrix_Scan(KeyMatrix_t *KeyMatrix)  
36. {  
37.     for (uint8_t Col=0; Col<KeyMatrix->Info->ColNum; Col++) {  
38.         const Pin_t *ColPort = KeyMatrix->Info->ColPorts + Col;  
39.         for (uint8_t Row=0; Row<KeyMatrix->Info->RowNum; Row++) {  
40.             const Pin_t *RowPin = KeyMatrix->Info->RowPins + Row;  
41.             uint8_t IsKeyPressed = *RowPin->Name & 1<<RowPin->Number;  
42.             KeyMatrix_SetElement(KeyMatrix, Row, Col, IsKeyPressed);  
43.         }  
44.     }  
45. }  

　　代码一次扫描一列，并读取个人键开关的状态，然后将这种状态保存到一个数组中，通过我们前文所说的CALLBACK_HID_Device_CreateHIDReport()函数，相关的扫描代码将发送这些基于数组的状态。