| 2011年5月，木工理查德在一次事故中失去了右手的食指。而就在一年前，他和好友伊万欧文一起借助3D打印技术发明了机械手ROBOHand，帮助了数百名买不起昂贵假肢的人。 ROBOHand机械手的成功，让理查德和伊万欧文发现了3D打印的无限潜力，他们决定创造更多的设计来帮助更多的人。继3D打印机械手之后，这老哥俩就潜心于机械手指ROBOFinger和机械腿ROBOLeg的调试。
在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬伤而截去一半。理查德和戴夫见了面，并为戴夫测量了手掌尺寸和活动范围。接下来，理查德做了大量的切割、打磨和调试工作。制作机械手指与制作机械手相比更难，因为机械手指要完美地贴合在活动的手上，并与另外四根手指协同动作；而机械手则是整个制作出来的，不存在匹配的问题。
3D打印技术帮了理查德大忙。他可以每次打印出机械手指，由戴夫试穿戴，然后再进行测量检查，对数字模型做细小的调整，不断重复迭代这样的过程。之所以这样做，目的是为了使手指伸直时能够并拢，当手指弯曲时恰好与拇指贴合并形成足够的捏合力，足以拿起物品。
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