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x86版的Arduino来了:Galileo动手玩

2013-12-17 11:41| 发布者: joejoe0332| 查看: 23750| 评论: 0|原作者: ifanr|来自: ifanr

摘要: RobotPeak 是上海的一家硬件创业团队, 团队致力于民用机器人平台系统、机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同 时,RobotPeak 将尽力为机器 ...

  2.2 基本使用方式


  在进一步介绍 Intel Galileo 构造和原理前,先介绍下作为一块 Arduino 开发板的基本使用过程。由于采用了 x86 构架,因此 Arduino 官方 IDE 尚不能直接用于 Intel Galileo,并且为基于传统 AVR 芯片设计的 Arduino 程序和库也可能需要做出修改。为此,Intel 提供了一个修改版本的 Arduino IDE,可以从 Inte l的 maker 官网 maker.intel.com 下载到[1]。


图:Intel 提供的配套开发工具、驱动等


  对于具体的驱动安装和使用,Intel 为用户提供了 Getting Started Guide 文档[2],这里我也不在重复了。


图:Intel 编写的快速上手手册


  这里需要提醒大家的是,使用时需要先给 Intel Galileo 使用电源适配器供电,方可再通过 USB 线连接至电脑。这一点非常重要,因为Galileo 有专门的 DCDC 电源控制,并且启动过程瞬间电流需求较大。如果只连接 USB 企图给电路板供电,则可能会损坏电路板或者电脑。


图:Intel Galileo 需要使用特殊的驱动连接 PC


  在后文我会提到,Intel Galileo 内部运行着 Linux,与 PC 连接时,它需要采用 Intel 专门提供的驱动描述来保证 PC 将它识别为串口设备(仅用于 Windows,MacOS 和 Linux 请参考文档)。


图:被 PC 识别为串口的 Galileo USB 接口


  启动 Arduino IDE,此时我们就可以把 Intel Galileo 作为一个标准的 Arduino 开发板使用了:


图:与其他 Arduino 开发板一样,Intel Galileo 也可以在 Arduino IDE 中进行开发


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  • 快毕业了,没工作经验,
    找份工作好难啊?
    赶紧去人才芯片公司磨练吧!!

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