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x86版的Arduino来了:Galileo动手玩

2013-12-17 11:41| 发布者: joejoe0332| 查看: 24037| 评论: 0|原作者: ifanr|来自: ifanr

摘要: RobotPeak 是上海的一家硬件创业团队, 团队致力于民用机器人平台系统、机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同 时,RobotPeak 将尽力为机器 ...

  4.2.1 与 UEFI直接打交道


  除了操作 Linux 外,Galileo 也提供了 UEFI Shell 供我们操作更底层的固件以及在具体 OS 加载前,对 Galileo 进行一些简单的操作。UEFI Shell 提供了一系列的命令可以使用,可以操作文件、对内存/外设等调试或者编写脚本运行。如果需要修改 SPI Flash 的内容,但手头有没有硬件编程器,就可以借助 EFI Shell 来完成。具体的命令可以参考文献[13]。


  通过调试串口,并使用 Putty 连接至 Intel Galileo。在启动过程中进入 Grub 菜单后按住 c。并输入 quit 退出 grub:


图:退出 Grub EFI 程序


  此时 UEFI 将会提示新的启动模式,选择 UEFI Internal Shell:


图:UEFI 输出的启动提示菜单


  接下来即可进入 EFI Shell。后面提到的对 SPI Flash 进行更新的操作就是在 EFI Shell 当中进行的。


图:EFI Shell 界面


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  • 快毕业了,没工作经验,
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