安装完效果如图 8. 这里我们要跳到第四章进行Arduino软件的操作,然后再回到这里继续剩下的组装任务。 9.将装好Arduino的P008插入我们的盒仔底盘,插入P002。P007已经取消了,不再需要。 10. 然后将电机驱动板叠加到Arduino主控之上,下面就是连接各个电路部分了,不要慌,我们只有6根线哦!第一步,首先将电池盒的红线连接到电机驱动板的电源上。第二步,将电机连接到电机驱动板上,连接方法如图: 11. 然后将蓝牙控制板也叠加在电机板之上,我们的电路部分就基本搭建完成了!这里需要注意一点,我们教程中使用蓝牙板有切换软硬串口的跳线功能,而板子的默认位置需要大家确认一下,只要按照图中2个红色方块所示调整好跳帽即可。 12. 最后将两块P040,P020和P030四块外围板依次安装,(这只是一张实际安装效果图,图中蓝牙跳帽的位置是错的,请大家注意) 13. 最让人激动的时刻马上就要到了!盖上P050顶板,插入电池,一个盒仔诞生了! |