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打造一台属于自己的足球机器人

2013-11-22 10:19| 发布者: joejoe0332| 查看: 9352| 评论: 0|原作者: 抽水|来自: leiphone.com

摘要: BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款入门级的机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,同时还要注重外观拥有个性。 ...


  三. 盒仔的组装


  1. 列表中对每一个板块的编号和名称都有定义,如果你对于第一次组装盒仔感到困扰的话,我们有一个建议就是根据上面的我们定义过的P0xx的编号,用铅笔对每一块进行标注,我们下面的组装过程会按照编号跟大家讲解。下图为盒仔的结构示意图,从图中大家可以大致了解各个板块之间的连接关系。即使第一眼你觉得很复杂也没关系,只要按照我们的教程一步一步操作即可。


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  2.下面我们开始介绍盒仔的组装。首先用到的是P003,我们一共有2块电机支撑板,用于连接和固定TT减速箱电机(以下简称电机)。在开始安装电机之前,大家可以先根据图示把P003实验性的插入P001,从而定义好一个方向,我们的电机都是在支撑板内侧安装的。然后就可以用紧固件分别把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱通过两个M3x30MM的螺丝固定。


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  3. 将安装好电机的2块P003插入P001,然后把P002插入P001,此时整个盒仔的支撑结构已经完成。注意安装的先后顺序,这很重要!


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