[机械部分]
我们需要准备一张2MM厚度的美工用硬纸板，和以下机械零件
1. 手臂部分 2x 9G舵机 TowerProSG90 5V 4x 螺丝 M2x10 8x 螺母 M2 2. 辅轮部分 2x 轴承 623(3*10*4) 2x 螺丝 M3x10 2x 螺母 M3 3. 供电部分 1x 五节5号电池盒（4节5号电池盒也可以） 2x 螺丝 M2x30 2x 螺母 M2 4. 动力部分 2x TT 减速齿轮箱 2x 直流电机 130, 6V 2x 塑料车轮 65MM 4x 螺丝 M3x30 4x 螺母 M3 5. 主控部分 4x 六角铜柱 M3+6 4x 六角铜柱（空心） M3x6 4x 螺丝 M3x6 4x 面包线 5-10CM
[Arduino部分]
除了以下的标准配置外，大家还可以选择我们推荐的系列套件。
1. Arduino 2009 328P 主控 x 1 （也可以是168P，或者UNO） 2. Arduino 电机驱动板 x 1 （要求可堆叠） 3. Arduino 蓝牙控制板 x 1 （要求可堆叠） 4. Arduino传感器扩展板 x 1 （用于扩展传感器，可无）
[打印部分]
准备一些A4打印纸，下载地址在本文最后 1. BOXZ Base图纸一份（PDF格式，打印时注意使用原始尺寸，不要比例缩放） 2. BOXZ 皮肤一款（我们目前制作了数款皮肤供大家免费下载）
二．硬件部分制作
1. 在开始制作之前，我们先来了解一下盒仔的机械结构
上图就是盒仔板块一览，盒仔是由大小不等的板块构成，板块和板块之间采用插入式连接，因此不需要任何螺丝等紧固件。但是盒仔和其他部件，例如电机之间的连接就只能通过螺丝螺母了。这里面最大的板子外围尺寸为128x128MM，也是我们盒仔的外壳尺寸。这样的板子一共有五块，包围了整个盒仔，我们称之为大板。其中还有些尺寸各异的支撑板，用来支撑盒仔内部的Arduino模块和电机。
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