Paparazzi(PPZ) 是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和 鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。 它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖 了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS 接收机、自动驾驶软件及算法;同时也 包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户 友好的地面控制站软件。
PPZ 系统的关键特性是使用红外线感应器和飞行姿态惯性测量传感器,通过计算来提供强大而 准确的姿态估计,让飞行器不需要地面手动控制校准,即能自动调整飞行状态。控制者只需要在 地面站上给飞行器设定任务,剩下的则交给飞行器则自己去完成。所有的飞控、导航、姿态调整、 任务执行等工作等,都是由飞控板全自动完成。当然,地面人员也可以随时在自动控制和手动控 制两种状态间自由切换。 除了使用硬件列表上的设备外,PPZ 的大部分型号飞控板还有 GPIO 接口,因此可以通过编程 来控制外接设备。最常见的例子,就是控制外挂相机进行航拍。所有的配置数据,都在设计和装配调试无人机的时候,通过一个管理中心的系统(Paparazzi Center)进行配置,并以 xml 文件的形式保存。更多相关介绍大家可以关注本次专辑…… 在过去的几个月中，Steam平台受到了众人的关注。并不是因为它带来的游戏，而是由于它拓 展支持了不同的操作系统。假如你还没有听说过，那么我告诉你，官方宣布Steam计划支持Linux，而且还在持续改进他们的beta版Linux客户 端。花不了多长时间，就可以让Steam的Linux客户端平稳下来，所以现在需要做的事情就只是把游戏移植到Linux上了。 现在这项非常重要的服务已经可以在我们可爱的企鹅上使用，这儿还有好多理由指出你为什么应该至少考虑一下转换到Linux平台。我将以这个明显的优点作为开始 - 使用Steam玩游戏时，性能表现会好很多。当然，同使用Wine玩游戏相比，那就更加显得更加快速咯，因为游戏是原生运行的，无需兼容层。性能是玩游戏时最重要的因素之一，所以人们怎么可以错过这么一个显著的优点呢。 无论何时你购买一个游戏，你都无法保证你购买的游戏可以在Wine上良好运行。虽然有一个Wine兼容性数据库，上面列出了Wine兼容的应用和游戏，但是 这只是告诉你有哪些想购买但是有可能不兼容的应用或游戏，从而节省你的金钱。然而，使用Steam，那些支持Linux的所有游戏都可以保证兼容，不需要去询问任何兼容性问题。
当然，转到Steam平台你就可以获得它所有的好处。这包括：偶尔的价格优惠（尤其是那些在售的游戏），完全在线体验，不再需要物理介质，游戏和客户端更新时你可以保持同步更新等。 例如，若你在你的电脑上重装了系统，你只需打开Steam，坐在一旁休息，它就可以自动下载并安装所有你安装过的游戏。在Windows和Mac OS X上，人们非常喜欢Steam的这种运作方式，所以这是一个你购买游戏的好去处。更多相关体验请关注本次专辑…… 更多本周开源资讯，本次专辑将为您一一呈现…… 谷歌推Android 4.4:席卷世界的潮流 谷歌在最近发布了最新的Nexus 5,以及被业界期待已久的Android 4.4 KitKat操作系统. 时至今日，新品推出已经有一段时间了，各种功能爆料和性能体验等均纷纷出炉，本次专辑我们就来一起关注下谷歌的全新智能手机Nexus 5以及备受关注的Android 4.4。 Tizen3.0登场:欲成电子设备新选择 日前，三星与英特尔联合在韩国举行的Tizen开发者峰会上展示了Tizen 3.0操作系统。 Tizen系统可以被认为是三星去Google化和自主发展的未来，在韩国举行Tizen开发者峰会上，三星公司正式介绍了和英特尔联手研发的全新Tizen 3.0操作系统，以期依托强大的消费级电子产品线来部署规划可以和Android和iOS抗衡的第三大系统。 Linux的未来:进化无处不在 Mark Shuttleworth之前关闭了Ubuntu Linux的第一号bug（“微软拥有最高的市场占有率”），导致了一些争议，也引出了一些意味深长的讨论，讨论自从1991年Linus Torvalds以个人玩物项目发明Linux以来，Linux所走过的路。 OpenStack香港峰会:传统IT大厂的云之野望 首先声明，“野望”在这里是一个舶来词，代表着一种野心与愿望，而当我看到OpenStack香港峰会展板上的厂商Logo，以及OpenStack基金会的主力成员 列表之后，很自然的就会在我的脑海中出现这个词汇，而这也是本次峰值给我的一个突出印象，今天我们就来谈谈传统IT大厂的云之野望。 |
